직교절선(Orthogonal Trajectory)어떤 곡선군 $F(x,\,y,\,c)=0$이 있을 때, 이 곡선들과 교점에서 항상 수직인 곡선군 $G(x,\,y,\,k)=0$을 직교절선(Orthogonal Trajectory)이라고 한다. $G$를 구하기 위해, 두 곡선이 수직으로 만난다면 각 접선의 기울기의 곱은 항상 -1임을 이용합니다. 우선, 주어진 곡선 방정식 $F(x,\,y,\,c)=0$을 $x$에 대해 미분하여 도함수 $\frac{dy}{dx} = f(x,\,y)$를 구합니다. 직교하는 곡선의 기울기는 원래 기울기의 음의 역수이므로, 미분방정식을 다음과 같이 바꿉니다. $\frac{dy}{dx}=-\frac{1}{f(x,\,y)}$ 변경된 미분방정식을 변수분리법 등을 이용해 적분하여 새로운 ..