극좌표계(Polar Coordinate System)극좌표계에서 점의 좌표는 다음과 같이 나타낸다.$(r,\,\theta)$$r$: 원점으로부터의 거리(radius)$\theta$: 극축에서 반시계 방향으로 잰 각도이때, 원점 O에서 시작하는 반직선을 극축(Polar Axis)라고 한다. *이에 반해 우리가 알고 있는 $x,\,y$의 두 개의 수직하는 축으로 만들어진 좌표계를 직교좌표계(Cartesian Coordinate System)라고 합니다. $(-r,\,\theta)$는 해당 좌표가 $(r,\,\theta)$로부터 원점을 기준으로 반대 방향으로 $r$만큼 떨어진 좌표를 의미합니다. 따라서, $(r,\,\theta+\pi)$와 같은 의미를 갖습니다. 그리고, $(r,\,\theta+2n\pi)\,..