무게중심(Center of Mass)과 모멘트(Moment)질량이 $m_i$인 점들이 좌표 $x_i$에 있을 때, 원점에 대한 모멘트 $M$은 다음과 같다.$M=\sum{m_ix_i}$이때, 전체 질량을 $m$이라고 하면, 무게중심 $\bar x$는 $\bar x=\frac{M}{m}$이다. 2차원 평면에서 질량이 다른 여러 점들의 모멘트는 $x$축과 $y$축에 대해 각각 정의됩니다.$M_y=\sum\limits_{i=1}^{n}m_ix_i$ $M_x=\sum\limits_{i=1}^{n}m_iy_i$ 따라서, 전체 계의 무게 중심은 $(\bar x,\,\bar y)=(\frac{M_y}{x},\,\frac{M_x}{y})$가 됩니다. 이제 2차원에서 점들의 모멘트에서 확장해 밀도가 $\rho$로 균일한..