완전 상미분방정식(Exact ODE)$M(x,\,y)dx+N(x,\,y)dy=0$ 이 형태는 미분방정식을 해 $u$의 미분된 형태로 보고, $du=\frac{\partial u}{\partial x}dx+\frac{\partial u}{\partial y}dy=0$ 꼴에서 적분을 통해 $u(x,\,y)=c$의 implicit solution을 구하는 것이 목적입니다. 따라서 $M, N$은 각각 $\frac{\partial u}{\partial x}, \frac{\partial u}{\partial y}$에 대응되어야 합니다. 이에 대한 조건은 다음과 같이 표현합니다. $\frac{\partial M}{\partial y}=\frac{\partial N}{\partial x}=\frac{\partial^..