벡터 함수의 미분벡터 함수 $\mathbf{r}$에 대해 $\mathbf{r}'$은 다음과 같다.$\frac{d\mathbf{r}}{dt}=\mathbf{r}'(t)=\lim\limits_{h\to 0}\frac{\mathbf{r}(t+h)-\mathbf{r}(t)}{h}$이때 $\mathbf{r}'(t)$가 존재하며, $0$이 아닌 값을 가진다면 $\mathbf{r}'(t)$는 $\mathbf{r}$로 정의된 곡선의 접선 벡터(Tangent Vector)이며, 다음과 같이 길이가 1인 접선 벡터를 단위 접선 벡터(Unit Tangent Vector)라고 한다.$T(t)=\frac{\mathbf{r}'(t)}{|\mathbf{r}'(t)|}$$\mathbf{r}(t)=\langle f(t),\,g(t),..