상수계수 2계 제차 선형 미분방정식(Homogeneous Linear ODEs with Constant Coefficients)다음과 같은 형태를 가진 2계 제차 선형 ODE를 상수계수 2계 제차 선형 ODE라고 한다.$y''+ay'+by=0$이때, $a,\,b$는 상수이다. 상수계수 2계 제차 선형 미분방정식은 $y$를 $e^{\lambda x}$ 꼴로 놓고 해를 구합니다. 그대로 식에 대입하면 식이 다음과 같이 됩니다. ${\lambda}^2+a\lambda+b=0$ 이를 특성 방정식(Characteristic Equation)이라고 하며 이 특성 방정식의 해 $\lambda=\frac{-a\pm\sqrt{a^2-4b}}{2}$가 어떤 특징을 가지는 지에 따라 미분방정식의 해를 구하는 방법이 달라집니..